Obwohl erst 1348 erstmals urkundlich als „Beysenvorte“ erwähnt, wird die Ortsgründung auf das 8. Jahrhundert geschätzt. 1603 wurde „Beysenfort“ ein Lehen von Philip von Scholley.

Bis ca. 1870 war der Schiffsverkehr auf der Fulda mit Kassel und Hersfeld eine ebenso wichtige Einnahmequelle wie Leinenweberei und später Korbflechterei.

Der ehemalige Luftkurort wurde früher häufig von Arbeitern aus dem Ruhrgebiet besucht, die von ihren Firmen zur Erholung nach Beiseförth geschickt wurden. So hielten sich in den Sommermonaten teils mehr Besucher als Einwohner in der Ortschaft auf.
Sehenswert sind das Schiffhaus an der Mündung der Beise und das Korbmachermuseum.

(Quelle: http://lexikon.meinestadt.de/malsfeld/wikipedia/Malsfeld)

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